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虎骑在远处观望望，牛金率数百豹骑持刀旋舞，持弓环绕车阵一个圈子，寻找弱点。最后他们犹豫的勒马回到原地，不敢轻易靠近。
汉军停下脚步，士卒从车上取下鹿角、拒马，将其放置阵前。
车辆后面汉中大部分士卒从未见过如此大规模的骑兵场景，随着黄尘浊浪扑面，难免有些紧张。
久经沙场的魏延，在前阵士卒中穿行，一路安抚说道：“我军车阵林立，军容严整，敌人不敢轻易上前！”
果然，面对着车阵为墙，枪矛如林的军阵，虎豹骑不敢轻易靠近，豹骑绕着绕着军阵，借助马匹的奔跑速度，贴着箭矢，向军阵中放了一阵箭，最后撤退。
初遇如此情形的汉军士卒见状，不知深浅，不由欢呼起来，回到中军的魏延，连忙挥舞旗帜命诸军不许妄动。而经历过汉中之战的军官也是大声呵斥道：“乱动者斩！”
与此同时，从滚滚黄沙之中，虎骑突破黄沙直冲而出，豹骑紧随其后，直奔军阵。
当虎骑接近的时候，军阵中的大量弓弩手开始射击。
由于要出击虎豹骑，王平特意征调三百弩给魏延，增强其的远程打击能力。
随着虎骑的不断接近，面对虎骑的两层铁甲，汉军只得放近才能向他们射击。
一百步！
五十步！
三十步！
“射！”在军官齐声怒吼下。
一大波密集的箭矢射出，破空声大作。冲锋在前的虎骑纷纷中箭倒地，身后的虎骑又快速地填充而上。
冲阵的一瞬间，上百名汉军屯长、军侯、老卒一齐大喊道：“闭眼，举矛！”
虎骑为躲避箭矢而松散的阵列，在一瞬间就像一柄锋利的尖刀，猛地撞向车阵的缺口处。
连冲阵的左角被奔袭而来的虎骑撞翻、撞碎。先是车辆被撞翻、盾牌被踏倒、长矛折断。
汉军甲士或被奔驰而来的马槊捅穿胸膛，或被战马撞翻盾牌，倒地被乱军踩踏而死。军阵的左角只是一时骚动，军侯冒着豹骑的箭矢，登上车辆，高呼已经呆滞的众人拔刀拼杀，聚集长枪手及刀盾兵，堵住缺口。
此时身后大量的汉军也在屯长的指挥下，上前支援，协助左角士卒将闯入阵中的虎骑斩杀。
闯入阵中的虎骑，高举马槊，拼杀之际，被涌上密集的枪矛，捅翻在地。落马的虎骑，被聚拢而来的士卒刀砍枪刺，立即毙命。
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《诸葛亮文集卷二》：“连冲之陈，以狭而厚，为利阵。令骑不得与相离，护侧骑与相远。”
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